发起任务

订单所在地的相关服务人员会接到任务

（移动端、短信、自动电话）

（仅队长）

结束

当地是否有相关团队

无

根据上报的内容进行工作修正

有

否

是

报告具备的能力

（仅队长）

队长填写可负责的子任务

可以选填KML、飞行高度等信息

确认工作项目

抢单

（仅队长）

手动选择飞行队

修正工作范围

（电话通知）

补充新的工作项

调度

（网页端，减灾中心和省级部门都可以发）

飞行队

（含省级合作队伍、机制队伍、临时队伍）

（每一个流程都自动获取位置信息）

执行任务

如果响应人数太少

有困难可以申请团队内部支援

或者申请释放此任务

由现场人员直接补充新的工作项

（最快的时间投入工作）

执行完毕后登记完成动作

（队长或者指挥端都可以）

确认任务结束

（子任务没有完成，总调度也可以结束，自动结束相应子任务）

所有任务均已经完成

无人机实时监控（产生的数据需要保存在任务）

填写已经入网的无人机ID→后台查轨迹（含飞控信息）、视频

填写拉流地址→后台查视频

通过KML等方式上传轨迹

如果发起人没有指定灾区联络人，第一个响应的队长将作为此任务的灾区联络人，灾区联络人可以由发起人或联络人本身进行指定

可以添加飞行联络人、救援联络人、地方业务司局联络人等

执行任务

确认任务变化

（确认、变更、取消）

拒绝

响应

（可设置最大响应数）

（仅队长）